Kohlberg bir başkasının yerini alabilme yeteneğinin sosyal bir beceri olduğunu ve bu yeteneğin altı yaştan itibaren gelişmeye başladığını belirtmektedir. Kohlberg'e göre bu yeteneğin gelişimi ahlaki yargının gelişiminde dönüm noktası niteliğindedir; çünkü ahlaki yargı, başkalarının haklarını bireyin kendi haklarına karşın tartmasıdır, bu da rol alma yeteneğini gerekli kılar.