وُجدت الأوقاف قبل الإسلام في الأقوام الغابرة. 

رجح بعض العلماء أنّ وقف النبي إبراهيم عليه السلام كان أول في التاريخ.

من الأوقاف التي وُجِدت في الأقوام القديمة مكتبة الاسكندرية.

يرى العلماءالمسلمين أن الوقف بمعناه الحالي أوجده المسلمين فقط.

عرف الصحابة الوقف من النبي ﷺ حين خصص دخل حدائق النخل بنية الوقف.