İyileştirmeye öncelikle Muda ile yani, ürüne, verilen hizmete ve müşteriye doğrudan değer katmayan işlerin ortadan kaldırılması ile başlanır. Gereksiz tekrarları ve yeniden işlemeyi ortadan kaldırmak gerekir. Muda yaklaşımında ürüne ve müşteriye doğrudan katkısı olmayan işler “7 kayıp” olarak bilinir. Bu kayıplar: gereğinden fazla üretim, sırada bekleme zamanı, taşıma zamanı, değer katmayan işlemler, beklemeler, hareketler ve üretim hatalarıdır.