Bilginin duyumlarla lede edilebileceğini ileri süren öğreti olan duyumculuk, bilginin akıldan geldiğini savunan usçuluk ve doğuştan beri insanda bulunduğunu savunan doğuştancılık öğretilerine karşı bir öğretidir. Antik Yunan düşüncesinde Protagoras, Demokritos gibi düşünürler duyumculuğu savunmuşlardır.