Amacı, yapılması istenen bir uygulamada olası engeller ile bunların azaltılması için alınabilecek önlemlerin tanımlanmasını, fikirlerin açık olarak anlaşılmasını ve uygulamaların detaylarına inilmesini kolaylaştırmak olan düşünceleri veya sorunları hiyerarşik sıralama metoduyla gösteren şemalara ne ad verilir?