"Her astın yalnızca bir üste bağlı olması ve ondan emir almasını ifade eder. Bu tür bir ilke faaliyetlerin sürdürülmesinde belli bir düzen sağlanması ve yetki çatışması gibi sorunların önlenmesini amaçlar. Proje bazlı iş yapan küçük örgütlerde bu ilke, işin doğası gereği ihmal edilebilir." olarak tanımlanan örgütleme ilkesi nedir?