Açıklamada yanılma (beyan hatası), irade açıklamasında bulunanın iradesi ile bunu açıklaması arasında ortaya çıkan uyumsuzluktur. İrade ile açıklama arasındaki uyumsuzluk, bizzat yanılanın bilgisizliği, dalgınlığı ya da dil sürçmesinden kaynaklanmış olabilir. Bununla birlikte, ulak (haberci, postacı) ya da çevirmen gibi bir aracı ya da iletişimde yararlanılan bir araç kullanılarak iletilen irade açıklamasını aracının ya da aracın yanlış iletmiş olması da mümkündür.