Rogerus Baco’nun eleştiri yüklü bir dünyası vardı. Sadece çağdaşlarını eleştirmekle kalmamış; aynı zamanda geçmişteki büyük filozofları da eleştirmekte sakınca görmemiştir. Opus Majus isimli eserinin hemen başlarında gerek eski düşünürlerin, gerekse kendi çağındaki düşünürlerin yanlışlarının başlıca dört nedene dayandığını iddia etmektedir:

1) Değeri olmayan otoriteye teslimiyet,

2) Geleneğin etkisi,

3) Yaygın önyargılar

4) Bilginin gösterişli teşhiri ile bilgisizliğin gizlenmesi