19. yüzyılda buharlı gemilerin devreye girmesine kadar denizlerde hem kürekli hem de yelkenli gemiler seyrüsefer yapmıştır. Yaygın olarak kullanılan kürekliler arasında karamürsel, üstüaçık, atkayığı, şayka, firkate, kalite, kadırga, mavna, baştarda ve çekeleve sayılabilir. Kalyon, ağrıbar, şalope ve ateş gemisi de yelkenli gemilere örnektir. Gemilerin bir kısmı da hem yelken hem de kürekle hareket etme özelliğine sahipti. Diğer taraftan klasik dönem deniz taşımacılığında, denizin özelliğine göre farklı gemiler kullanılmaktaydı. Söz gelimi 17. yüzyılda saray için Marmara’nın güneyinden temin edilen odun, at gemileriyle (atkayığı) taşınıyordu. Uludağ’dan temin edilen buz, firkate ve kayıklarla naklediliyordu. Marmara’da ayrıca şayka ve karamürsel ile de taşıma yapıldığı bilinmektedir. Saray mutfağı için Mısır zahiresinin yüklendiği gemiler daha da çeşitlidir. Karamürsel, iğrib, şayka, firkate ve kadırga gibi kürekli gemiler ile kalyon ve burtun gibi yelkenliler Mısır-istanbul arasında saray zahiresi taşımaktaydı