Motor gelişim ilkeleri 7 başlıkta açıklanmaktadır: Baştan ayağa doğru gelişim: Kas gelişimi baştan ayağa doğrudur. Diğer bir deyişle önce başın kontrolü, sonra vücudun daha alt kısımlarının kontrolü kazanılır. Merkezden dışa doğru gelişim: Büyüme ve gelişme omurgadan daha dıştaki eller ve ayaklara doğrudur. İstemli hareketler önce omuzlarda başlar; sonra dirsekler, bilekler ve son olarak da parmaklara doğru ilerler. Bütünden özel hareket gelişimine geçiş: Küçük çocukların vücut hareketleri bütünseldir ve farklılaşmamıştır. Daha sonra bu bütünsel vücut hareketlerinin dışında belirgin hareket örüntüleri gelişir. Yeni beceriler öğrenildiğinde istemsiz vücut hareketleri azalır. Kaba motor gelişimden ince motor gelişime geçiş: Çocuklar genellikle küçük kas hareketlerinden önce büyük kas hareketlerini kontrol etmeyi kazanırlar. Bunun yanı sıra bir çocuk mutlaka farklılaşmış motor kontrolü kazanmalıdır. En çoktan en aza kasları kullanma: Bütünden özel hareket gelişimine geçiş örüntüsünde olduğu gibi vücut hareketleri giderek artan şekilde daha etkili hale gelir. Alıştırmalarla birlikte çocuklar, enerjilerini gereksiz şekilde harcamamayı öğrenirler. Çift yönden tek yönlüye geçiş: Çocuklar farklılaştırılmamış şekilde vücutlarının her iki yanını kullanmaktan vücutlarını tek yönlü kullanmaya doğru gelişim gösterirler. Ellerden birinin kullanılmasının tercih edilmesi gibi. Düzenli gelişim örüntüsü: Eğer çevresel koşullar yeterli ve organik bozukluklar yoksa çocuklar, benzer örüntüleri izleme eğiliminde olmalarına rağmen gelişim hızlarında farklılık gösterirler. B, C, D ve E şıkları sözü edilen diğer ilkeleri açıklamaktadır.