Duyusal girdi (dokunsal, içsel, görsel ya da işitsel girdiler) sinir sistemi aracılığıyla beyne gönderilir. Bu girdiler beyin ve omuriliğin eş güdümlü çalışmasıyla mesajlar olarak algılanır ve işlenir, tepkiler motor hareketler şeklinde geri gönderilir. İstemli motor etkinlikler, üst beyin merkezlerinde bulunan beyin kabuğu tarafından kontrol edilir. İstemsiz ya da bilinçsiz kas hareketleri (kusma, göz kırpıştırma ve refleksler), alt beyin merkezlerinden beyin sapının bir parçası olan beyincik tarafından kontrol edilir.