Gelişimsel yetersizlik terimi bağımsız yaşama yeterliği, ekonomik anlamda kendine yetme, öğrenme, hareket edebilme, alıcı dil ve ifade edici dil, özbakım ve öz yönetim alanlarından üç ya da daha fazlasında günlük işlevde bulunmayı etkileyen yetersizlikleri ifade etmek amacıyla kullanılmaktadır. Gelişimsel yetersizlik terimi çoğu zaman yaşam boyu süren ve genellikle 22 yaşından önce başlayan yetersizlikleri kapsar.