İlk toplumlarda güvenlikle ilgili sorunlar uzlaştırıcı olarak adlandırılan sivil bireyler tarafından çözülürdü. Yerleşik hayata geçildikten sonra, mal biriktirmeyle birlikte mala karşı işlenen suçlar da ortaya çıkmıştır. Bu suçlara karşı içgüvenlik hizmetleri askeri nitelikte kurumsal yapılanmalar tarafından sağlanmıştır. Sanayi devrimi sonrası olan modern çağda sivil ve modern polis olarak adlandırılan yeni bir güvenlik yapılanması ortaya çıkmıştır. Post modern çağda ise, modern polis teşkilatları yeni çağın gereği olan güvenlik ihtiyaçlarını karşılayamayınca Özel Güvenlik sektörü ortaya çıkmıştır.