Duysal sinyaller, deri, kas, eklemler gibi vücudun dışındaki yapılardan kaynaklanabildiği gibi göz, kulak, burun gibi duyu organlarından ya da damarlar ve iç organlardan kaynaklanabilir. Duysal sinirlere kaynağını belirtmek amacıyla farklı isimler verilmiştir. Organlara (damarlar dâhil) ait sinirlere visseral duysal sinirler; vücudun dışındaki yapılarından kaynaklananlara ise somatik duysal sinirler denir. Duyu organlarından kaynaklanan sinirler ise taşıdığı duyuya göre isimlendirilir (Örn. işitme siniri, görme siniri, koku siniri). Koku ve görme duyusu ile ilgili sinyalleri taşıyan sinirler merkezî sinir sistemine omurilik ya da beyin sapı düzeyinde giriş yapmaz ve çevresel sinir sistemi içinde yer almazlar. Merkezî sinir sistemi içinde olduğu kabul edilen bu sinirlere bu bölümde yer verilmesinin nedeni duysal sinyalleri taşıyan sinirler olmalarıdır