Omurga ile bağlantılı olan çevresel sinirler spinal sinir adını alırlar.

Çevresel sinir sisteminin birincil görevi, merkezî sinir sistemi ile vücudun deri, iskelet kasları, iç organlar gibi diğer bölümleri arasında iki yönlü bağlantıyı sağlamaktır.

Çevresel yapılardan merkezî sinir sistemine duysal bilgiyi taşıyan sinirlere duysal (afferent-getirici) sinirler denir.

Merkezî sinir sisteminden çevresel yapılara iletiyi sağlayan sinirlere motor (efferent-götürücü) sinirler denir.

Beyin sapı seviyesindeki sinirlere ise kafa sinirleri (kafa çiftleri) adı verilir.