Ergenlik çağı, gelişim dönemleri içinde, üzerinde en çok durulan bir dönem olagelmiştir. Bu dönemin bazı yönlerden gelişime damgasını vurduğu söylenebilir. Farklı uzmanların, ergenlik (adolesence) döneminde vurguladıkları gelişim alanları ve gelişim görevleri vardır. Ergenlik dönemindeki kişilerin kişilerarası gelişim alanında kendi cinsi ve karşı cinsle doyum verici ilişkiler kurma ve sürdürme gelişim görevini ortaya koyan uzman Sullivan’dır.