Hastalığın klinik bulgu ve belirtilerinin ortaya çıkışından sonra, hastaların en iyi şekilde tedavisi, tedavinin başarılı veya yeterli olmadığı zaman gelişen sağlık ve sosyal sorunların rehabilite edilmesi (esenlendirilmesi) ile bireyin, yaşamsal aktivitelere katılımının sağlanmasıdır. 

Tıbbi (medikal) rehabilitasyon (esenlendirme): 

• İşitme sorunu olan kişilerin işitme protezi/ kulaklık kullanması. 

• Gözünde kırma kusuru olanların gözlük veya lens kullanması. 

• Diş kaybı olanların implant veya takma diş/ diş protezi kullanması. 

• Yürüme sorunu olanların baston veya tekerlikli sandalye/araba kullanması. 

• El, kol, ayak ve bacağı olmayan kişinin, protez kullanması.

Sosyal rehabilitasyon (esenlendirme): Engeli olan kişinin çalışma yaşamına kazandırılması: 

• İş kazası sonucu bacağını kaybeden bir şoförün, masa başı bir göreve alınması,

• Görme engelli kişinin, telefon santralinde görevlendirilmesi, 

• Psikiyatrik sorunu olan kişinin, el işi veya bahçe işi yapması.