1970’li yıllarda Salvador Minuchin tarafından geliştirilen yapısal yaklaşım en önemli modellerden biri hâline gelmiştir. Suçlu çocuklarla çalışmalar yapan Minuchin, 1950’li yıllardan sonra bu çocukların aileleri ile de çalışmalar yapmaya başlamıştır. Bu çalışmaları sırasında da yapısal aile terapisinin gelişmesini sağlamıştır. Yapısal yaklaşım, bugünkü uygulamalar içinde en önemli eylem-yaklaşımlı sistemler teorilerinden biridir. Genel sistemler teorisine dayanıyor olmasına ek olarak eşsiz ve dinamik olan doğası; iletişim teorisinin, iletişim ağı teorisinin ve diğer bazı teorilerin unsurlarını da kapsamaktadır.