Üst yönetim basamaklarında çalışan yöneticilerin rutin konularda rahatsız edilmemesi gerektiğini, orta ve alt basamak yöneticilerin kararları alması gerektiğini, ancak karar almaya yetkili olmadıkları konularda üst yöneticilere başvurmaları gerektiğini belirten ilke aşağıdakilerden hangisidir?