Marx ve Engels’in Alman İdeolojisinin idealist bakışı yerine, doğayı, yani maddi dünyayı insan varoluşunun ön koşulu olarak görerek geçim araçlarının üretimini de insan yaşamını ve giderek insan toplumunu belirleyen ön koşul olarak görmeleri hangi anlayışı benimsediklerini göstermektedir?