Vücuda etki eden kuvvetler, dış kuvvetler ve iç kuvvetler olmak üzere ikiye ayrılır. Dış kuvvetler, vücudun dışından uygulanan kuvvetlerdir. Örneğin, bizi aşağıya doğru çeken yerçekimi ya da yatakta yatan bir hastanın bacağının sağlık çalışanı tarafından hareket ettirilmesi sonucunda ortaya çıkan kuvvetler, dış kuvvetlere birer örnektir. İç kuvvetler, hareket oluşturmak veya harekete karşı koymak amacıyla, vücudun içinde yer alan dokular tarafından ortaya çıkarılır. Bu kuvvetler aktif ya da pasif kuvvetler olmak üzere ikiye ayrılır. Aktif kuvvetler, kasların istemli olarak kasılması ile ortaya çıkar. Bacağımızı büktüğümüzde ortaya çıkan kuvvet iç kuvvete örnektir. Pasif kuvvetler ise eklem çevresindeki dokuların, bağların ve eklem kapsülünün gerilmesi sonucunda oluşur. Yerçekimi, herhangi bir kütleye etki eden ve onu dünyanın merkezine doğru çeken kuvvettir.