İç kuvvetler, hareket oluşturmak veya harekete karşı koymak amacıyla, vücudun içinde yer alan dokular tarafından ortaya çıkarılır. Bu kuvvetler aktif ya da pasif kuvvetler olmak üzere ikiye ayrılır. Aktif kuvvetler, kasların istemli olarak kasılması ile ortaya çıkar. Bacağımızı büktüğümüzde ortaya çıkan kuvvet iç kuvvete örnektir.