Geri pozisyonda çıkma • Arka tekerlekler merdiven basamağı ile temasını korurken küçük tekerlekler yükseltilir. Merdivenlere çıkana kadar bu eğimli pozisyon devam ettirilir. • Geri pozisyonda kaldırıma çıkmada tanımlandığı gibi her bir basamak üzerine tekerlekli sandalye çekilir. • Bakım veren bireyler tekerlekli sandalyenin bir veya iki tarafında destek olabilecek şekilde durmalıdır. Merdivenden çıkma sırasında bir kişi öncülük etmeli ve onun komutlarıyla birlikte hareket edilmelidir. • Merdivenin en üst noktasında tekerlekli sandalye 90 derece döndürülür veya küçük tekerlekler alçalabilmesi için geriye doğru döndürülmelidir. • İtme kolları ve doğru vücut mekaniği ile tekerlekli sandalye kontrol edilmelidir. • Engelli birey bir kişinin yardımı ve komutları ile tekerlekleri geri çekerek merdiven çıkabilir.