Engelli bireylerde palyatif bakım ilkeleri aşağıdaki gibi özetlenebilir:

• Engelli birey ve ailesinin bilgi gereksiniminin tespit edilerek giderilmesi

• Engelli birey ve ailenin yaşadığı sorunlar ve ihtiyaçları doğrultusunda bireysel olarak değerlendirilmesi

• Engelli birey ve ailenin/bakımverenin yaşam kalitesinin değerlendirilmesi ve arttırılması

• Aileler için sosyal, emosyonel, psikolojik, manevi (dini) destek sağlanması

• Engelli bireyin fiziksel semptomlarının değerlendirilmesi

• Ekonomik imkânlar ve koşullar doğrultusunda destek sağlanması

• Aile/bakımverene dinlenme desteğinin sağlanması

• Ölüm sırası bakım

• Yas sürecinin desteklenmesi