Çiğneme, katı besinlerin öğütülüp yumuşamasını ve yutma için hazır hale getirilmesini sağlayan ritmik bir oral motor aktivitedir. Çiğneme, büyüme ile gelişen bir beceridir. Normal gelişimi olan bebeklerde doğumdan sonra 6. ayda tamamlayıcı besinlere geçişle birlikte çiğneme becerileri gelişmeye başlarken, 9. aya gelindiğinde çiğneme için gereken koordineli hareketlerin çoğu kazanılmış olur.