Hücre ilk kez 1665 yılında Robert Hook tarafından kendi yaptığı mikroskopta şişe mantarındaki boşluklu yapıların gözlemlenmesi ile bulunmuştur. R. Hook bu boşluklara hücre (cellula) adını vermiştir. Hook daha sonra canlı bitki dokularını incelemiş ve burada da bir çeper ile çevrilmiş içerisi sıvı dolu yapılar olduğunu gözlemlemiştir.