Topluma hizmet bir terim olarak ilk kez “hizmet öğrenimi” adı altında Robert Sigmon ve Ramsey’in 1967’de Amerika Birleşik Devletleri’nde yaptığı bilimsel çalışmalarda ortaya çıkmıştır. Sigmon ve Ramsey’in çalışmaları gibi bu alandaki çalışmaları ivmelendiren güç ise 1960’lardan itibaren ABD’de kurulan “Deneysel Eğitim Ulusal Topluluğu”nun deneysel eğitime ilişkin ortaya koyduğu ilkelerdir.