Demiryolu ile ulaşım yapılması buharlı lokomotifin icat edilmesiyle başlamıştır. Demiryolu taşımacılığı deyince de bir madeni yol/ray üzerinde trenlerin işlediği taşımacılık sistemi anlaşılır. İngiltere’de George Stephenson’nun bir buharlı lokomotifi ilk defa olarak 27 Eylül 1825 tarihinde işletmeye açılan Stockton-Darlington demiryolu hattı üzerinde deneme amaçlı kullanılmıştır. Fakat Stephenson’nun bütün gayret ve teşviklerine rağmen buharlı lokomotif burada rağbet görmemiştir. Bu hat kesiminde vagonlar atlarla çekilmeye devam edilmiştir. Liverpool ile Manchester arasında hat inşa edilince George Stephenson bu hattın üzerinde buharlı makine ile vagon çekme iznini almıştır. İlk buharlı tren 6 Ekim 1829 tarihinde deneme treni olarak işletilmiştir. Yaklaşık bir yıl sonra 15 Eylül 1830 tarihinden itibaren de demiryolu ile yolcu ve yük taşımacılığına ticari olarak İngiltere’de başlanmıştır. Bugüne kadar atlarla çekilen vagonlar buharlı lokomotiflerle çekilmeye başlamıştır. Demiryolu taşımacılığı 1830 yılında Amerika’ya, 1832 de Fransa’ya ve 1835 de de Almanya’ya geçmiştir. 1850’li yılların başında Rusya ve Osmanlı’nın dışında Avrupa’nın tüm ülkelerinde demiryolları inşa edilmiştir.