Bir ulusun başından geçen olayları, savaşları, büyük göçleri, ayaklanmaları, toplumla ilgili sorunları, olağan üstü olayları ve bu tür olaylarda kahramanlık gösterenleri, yurt sevgisini coşkulu bir dille anlatan uzunca şiirlere epik şiir denir. Diğer türlere göre epik şiir daha toplumsal bir türdür.