Akıncılık teşkilatı, sınırları düşman işgaline karşı korumak ve diğer taraftan fırsat buldukça onların topraklarına akınlar yaparak ganimet sağlamak amacıyla kurulmuştur. İyi binici atlılardan oluşan akıncılar, sınırlarda veya sınıra yakın yerlerde bir plan ve program dâhilinde yaz-kış akın yaparlar, mal ve esir alırlar ve düşman kuvvetleri hakkında önemli bilgiler getirirlerdi.