Türkiye’de motorlu taşıtlar vergisi ilk olarak 28 Şubat 1957 tarihinde kabul edilerek, 1 Mart 1957 tarihinde 6936 sayılı “Hususi Otomobil Vergisi
Kanunu” ile yürürlüğe girmiştir. Bu Kanun ile belediyelere veya trafik şube bürolarına kayıtlı veya tescil edilmiş bulunan hususi otomobiller ve kamyonetler vergi kapsamına alınmıştır.