Karayolu taşımacılığı kendi içerisinde farklı ölçütler çerçevesinde alt sınıflara ayrılmaktadır. Bu kriterlere göre karayolu taşımacılığı gerçekleştirildiği coğrafyaya göre yurtiçi ve uluslararası karayolu taşımacılığı, taşınan yükün özelliklerine göre standart karayolu taşımacılığı ve spesifik yük taşımacılığı, taşınan yükün miktarına göre ise tam yüklü karayolu taşımacılığı ve parsiyel karayolu taşımacılığı şeklinde alt gruplara ayrılmaktadır.