Yapısal özelliklerine göre yüklerin sınıfandırmalarında dikkate alınan temel ilke yükün teknik nitelik ve özellikleridir. Dolayısıyla kendi spesifik nitelikleri ile diğer yüklerden
açıkça ayrılabilen madde ve materyaller kendi isimleri ile tanımlanmıs yük grupları içerisinde yer almaktadırlar. Dolayısıyla herhangi bir yükün farklı bir sınıfa tanımlanabilmesi
için diğerlerinden en azından bir yönüyle ayrılıyor olması gerekmektedir. Bu sınıfar içerisinde asagıdaki gruplar tanımlanabilmektedir:
• Kimyasal maddeler
• Organik ve biyolojik maddeler
• İnorganik maddeler