Grotius’a göre pozitif hukuk, insanın kendi doğasından kaynaklanmaktadır. Doğal haklar da insan doğası gibi her yerde ve her dönemde değişmez haklardır. Ancak bu hakların gerçekleştirilebilmesi için devlete gereksinim vardır. Devlet hukukun koruyucusudur. Hukukun devletten doğduğunu savunan Machiavelli’den farklı olarak Grotius’a göre devlet hukuktan doğmuştur.