Romalılar Yunan heykeltıraşlığını temel olarak alıp geliştirmişlerdir. Buna karşılık özellikle mitolojik konularda kullanılan modeller Yunan başyapıtlarıdır. Roma kentleri ve resmî yapıları bunların kopyaları ile süslenmiştir. Gerçek Roma heykeltıraşlığının özellikleri portre heykellerinde görülebilir. Oldukça realist bir üslup izleyen bu sanatta sadece önemli kişiler değil, normal halk da tasvir edilmiştir.