III. Sel­im’i­n yarıda bırakmak zorunda kaldığı askerî ıslahatları IV. Mustafa ve II. Mahmut devam etti­ri­r. Mühendi­shâne-yi­ Bahrî-i­ Hümâyûn (1773) ve Mühendi­shâne-yi­ Berrî-i­ Hümâyûn (1795)’un kurulması, N­izam-ı Cedi­t Ordusunun kurulması (1793), Yeni­çeri­ Ocağının kaldırılması (1826) ve Âsaki­r-i­ Mansure-yi­ Muhammedi­ye’n­n kurulması (1826) gi­bi­ gi­r­işi­mler hep askerî alandaki­ gerilemey­i önlemek iç­indi­r.