Emir-komuta birliği ilkesi, her astın yalnızca bir üsten emir alması ve yalnızca bir üste karşı sorumlu olması anlamına gelmektedir. Özellikle komuta yetki ilişkilerinde bu ilkenin gözetilmesi oldukça önemlidir. Hiyerarşik yapı ilkesine göre, örgüt bünyesinde yapılacak işler ve mevkiler hiyerarşik bir yapı içinde düzenlenmeli ve bu işlerin yürütülmesi için gerekli olan emir-komuta ilişkileri ortaya konmalıdır. Kontrol alanı ilkesine göre, üstlere optimum düzeyde denetim sağlayabilecekleri sayıda ast bağlanmalıdır. Bu sayı, verilen emirlerin yerine getirilip getirilmediğinin denetimi açısından oldukça önemlidir. Yetki ve sorumluluk alanı ilkesine göre ise, örgüt içinde belirli işleri yapma sorumluluğunu yüklenenler o işi yapmak için gerekli olan yetki ile donatılmış olmalıdır. Dolayısıyla, bu dört ilkenin her biri yetki kavramıyla doğrudan ilişkilidir. Amaç birliği ilkesine göre ise; bir bütün olarak örgütün amaçları, örgüt çalışanlarının bu amaçlar doğrultusunda iş birliği yapmasıyla başarılabilir. Bu ilke, doğrudan yetki kavramıyla ilgili değildir.