CEVAP:

Tutunma kuvvetinin artırılması için muharrik aks yükü artırılmalıdır. Bunun için;

Ek ağırlıklar takılması,

Lastiklerin su ile doldurulması,

Asma aletler,

Dayanma yükleri (örneğin bir dingilli tarım arabası),

Hidrolik yardım sağlanabilir.

Uygun yürüme organı seçimi (yarım tırtıl, tutunma zinciri, paletli zincir vb),

Lastik seçimi (ölçü, proŞl, diagonal ya da radyal yapı),

Diferansiyel kilidi,

Tüm tekerleklerin tahriki yapılmalıdır.